Проверить сигнал у источника
То, что реально сообщает P0402 — это состояние системы EGR: цепь не передаёт блоку управления правдоподобный сигнал. Считайте это отправной точкой проверки, а не приговором.
Как отличить варианты: Считайте живые показания и сравните их с ожидаемым диапазоном для текущих условий, прежде чем менять деталь.