Проверить сигнал у источника
То, что реально сообщает P0321 — это состояние датчика положения коленвала: показание выходит за пределы, правдоподобные для текущих условий работы двигателя, хотя сама цепь исправна. Считайте это отправной точкой проверки, а не приговором.
Как отличить варианты: Считайте живые показания и сравните их с ожидаемым диапазоном для текущих условий, прежде чем менять деталь.