Проверить сигнал у источника
Датчика положения коленвала — вот о чём сообщает код P0320, а именно: цепь не передаёт блоку управления правдоподобный сигнал. Это направление поиска, а не подтверждённая причина.
Как отличить варианты: Считайте живые показания и сравните их с ожидаемым диапазоном для текущих условий, прежде чем менять деталь.