Проверить сигнал у источника
Датчика кислорода (O2) (банк номер первый, датчик номер первый) — вот о чём сообщает код P0131, а именно: сигнал находится на нижней границе или ниже ожидаемого электрического диапазона. Это направление поиска, а не подтверждённая причина.
Как отличить варианты: Считайте живые показания и сравните их с ожидаемым диапазоном для текущих условий, прежде чем менять деталь.