Проверить сигнал у источника
То, что реально сообщает P0020 — это состояние системы положения распредвала (банк номер второй): блок управления не может подтвердить, что исполнительный механизм отреагировал так, как было задано. Считайте это отправной точкой проверки, а не приговором.
Как отличить варианты: Считайте живые показания и сравните их с ожидаемым диапазоном для текущих условий, прежде чем менять деталь.